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Les yeux, les oreilles et le cerveau de la voiture autonome

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Pour appréhender l'environnement dans lequel elle évolue, la voiture autonome a recours à une multitude de capteurs.

Les capteurs permettent aux voitures de percevoir et comprendre l'environnement dans lequel elles évoluent.

Les systèmes de détection à ultra-sons, les caméras, le LiDAR (Light Detection And Ranging) et les radars sont les yeux et les oreilles du véhicule.

Les systèmes de détection à ultra-sons permettent au véhicule de détecter tout objet proche dans un rayon de 5 mètres.

Les radars balaient à l'aide de plusieurs faisceaux distincts les alentours du véhicule jusqu'à 75 mètres.

Les caméras élargissent le champ de vision et permettent de voir jusqu'à 250 mètres devant le véhicule. Elles peuvent également offrir une vue d'oiseau de l'environnement du véhicule.

Le LiDAR scanne l'environnement avant du véhicule jusqu'à 150 mètres et détecte tout obstacle statique ou en mouvement, comme les voitures, les motos, les cyclistes ou encore les piétons.

Le scanner laser Scala de Valeo est le premier scanner LiDAR spécifiquement conçu pour l'automobile. Il est capable de détecter à la fois des objets statiques et en mouvement, jusqu'à 150 mètres et à 145 degrés.

Ces différents capteurs permettent de multiplier les données captées par le véhicule.

Des logiciels doivent ensuite assurer le traitement des données captées.

Les logiciels permettent de fusionner les données enregistrées, à la manière du cerveau qui fait la synthèse de nos cinq sens.

La voiture autonome fait appel à l'Intelligence Artificielle pour avoir la capacité d'apprendre par elle-même.

Algorithmes, Intelligence Artificielle et Deep Learning dans les applications automobiles se combinent pour permettre à la voiture de prendre la bonne décision.

Cet arsenal de technologies sophistiquées a un coût....élevé.

La Ford T, la première voiture universelle produite à la chaîne, a permis à la mobilité individuelle de prendre son essor.

Un siècle plus tard, la voiture autonome offre une mobilité précisément adaptée à chacun et dimensionnée au besoin précis de l'usager.

A l'aube des années 2020, la voiture est la conjonction d'une triple mutation : celle de la motorisation qui devient de plus en plus électrique, celle de la conduite qui devient autonome et connectée et enfin, celle des usages due à la digitalisation des services.

Les technologies ont vocation à rendre la voiture aussi intuitive que l'est une tablette tactile. Mais la complexité des technologies utilisées rendent le véhicule comparable à un avion capable de capter une énorme quantité d'informations.

La révolution de la mobilité en cours marque vraisemblablement la fin de l'automobile individuelle universelle.

L'automobile de demain ne sera pas celle d'aujourd'hui augmentée de fonctions de conduites automatisées.

Crédit photo: 123RF Valeo S.A.

Eric Houguet, 12/01/2018
   
 

Technologie

 

• Le système d'éclairage HD Valeo génère un faisceau lumineux non éblouissant

• Le Valeo Voyage XR fait entrer virtuellement une personne à bord du véhicule

• Le Valeo XtraVue Trailer permet de visualiser l’environnement derrière une remorque

• Le Valeo Drive4U Remote permet la conduite à distance d'un véhicule

• La technologie de commande gestuelle virtuelle tactile Kia utilise une caméra 3D

• Le système Long-Range Summon Clarion récupère à distance le véhicule

• Le véhicule d'essai autonome P4 Toyota profite d’une puissance de calcul importante

• Le système R.E.A.D. de Kia est un habitacle interactif optimisé sur le plan émotionnel

• La technologie I2V Nissan rend visible ce qui est invisible

• Un système de stationnement automatisé combiné à la recharge électrique

• Le système d’accès sans clé au véhicule Bosch bloque le vol numérique de la voiture

• Le concept de navette autonome Bosch fonctionne grâce à des services numériques

• Une voiture neuve compte en moyenne cinq systèmes micro-électromécaniques

• Le système de contrôle du châssis Alfa coordonne toute l'électronique de bord

• La transmission intégrale avec technologie Q4 Alfa gérer la motricité en temps réel

• Les suspensions Alfa Link permettent de tourner rapidement et avec précision

• L’Alfa Active Torque Vectoring contrôle séparément le couple transmis à chaque roue

• Le système de freinage intégré Alfa Romeo apporte une réponse instantanée au freinage

• La signature routière de Bosch repose sur des capteurs d’environnement

• Les algorithmes Bosch déterminent la position du véhicule autonome avec précision

• La lecture des panneaux de signalisation Toyota alerte en cas d’excès de vitesse

• La gestion automatique des feux de route Toyota commute automatiquement les feux

• L'assistant de trajectoire Toyota maintient le véhicule au centre de sa voie

• L'alerte de franchissement de ligne Toyota reconnaît le bord de la chaussée

• Le régulateur de vitesse adaptatif intelligent Toyota lit les panneaux de signalisation

• Le régulateur de vitesse adaptatif Toyota gère la conduite en accordéon

• Le système précollision Toyota détecte le véhicule précédent de 10 à 180 km/h

• Le capteur de mouvement et de position Bosch détermine la position du véhicule

• La technologie LiDAR dispose de capacités de perception à partir d'un laser à impulsions

• Les véhicules Car2X pourront à l'avenir communiquer avec les feux de signalisation

• Le transport individuel entièrement autonome disponible sur demande en test à San José

• La voiture autonome Valeo Drive4U utilise des capteurs fabriqués en série

• Un algorithme complexe pour prévenir et soigner le mal des transports

• Le châssis Volkswagen ID est conçu exclusivement pour les moteurs électriques

• La plateforme CMP modulaire multi-énergies PSA permet l’électrification

• Un système de gestion du trafic à optimisation quantique basé sur des calculs précis

• Une technologie capable d’adapter la vitesse d'un véhicule à l’approche d’une intersection

• Le système de conduite d'Acer permet la conduite autonome sans chauffeur

• Les feux de route intelligents facilitent le passage à l'heure d'hiver

• Le design émotionnel des éclairages devient fonctionnel

• Les phares à LED interactifs rendent la conduite plus sûre la nuit

• Un système d’alerte sonore du véhicule électrique pour avertir les piétons vulnérables

• L’impression 3D permet la production de pièces métalliques personnalisées

• L'usage généralisé du régulateur de vitesse adaptatif réduit les embouteillages

• Les véhicules autonomes sont des ordinateurs complexes sur roues

• Les fonctions d'assistance à la conduite ne sont pertinentes que dans certaines conditions

• La carte SIM permanente connecte le Volkswagen Touareg au World Wide Web

• La C-V2X permet une communication directe entre véhicules et infrastructures routières

• L'affichage tête-haute de la Ford Focus est compatible avec les verres polarisés

• Les suspensions actives de la Ford Focus détectent les nids-de-poule

• L’affichage tête haute projette les informations dans le champ de vision du conducteur


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