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Les yeux, les oreilles et le cerveau de la voiture autonome

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Pour appréhender l'environnement dans lequel elle évolue, la voiture autonome a recours à une multitude de capteurs.

Les capteurs permettent aux voitures de percevoir et comprendre l'environnement dans lequel elles évoluent.

Les systèmes de détection à ultra-sons, les caméras, le LiDAR (Light Detection And Ranging) et les radars sont les yeux et les oreilles du véhicule.

Les systèmes de détection à ultra-sons permettent au véhicule de détecter tout objet proche dans un rayon de 5 mètres.

Les radars balaient à l'aide de plusieurs faisceaux distincts les alentours du véhicule jusqu'à 75 mètres.

Les caméras élargissent le champ de vision et permettent de voir jusqu'à 250 mètres devant le véhicule. Elles peuvent également offrir une vue d'oiseau de l'environnement du véhicule.

Le LiDAR scanne l'environnement avant du véhicule jusqu'à 150 mètres et détecte tout obstacle statique ou en mouvement, comme les voitures, les motos, les cyclistes ou encore les piétons.

Le scanner laser Scala de Valeo est le premier scanner LiDAR spécifiquement conçu pour l'automobile. Il est capable de détecter à la fois des objets statiques et en mouvement, jusqu'à 150 mètres et à 145 degrés.

Ces différents capteurs permettent de multiplier les données captées par le véhicule.

Des logiciels doivent ensuite assurer le traitement des données captées.

Les logiciels permettent de fusionner les données enregistrées, à la manière du cerveau qui fait la synthèse de nos cinq sens.

La voiture autonome fait appel à l'Intelligence Artificielle pour avoir la capacité d'apprendre par elle-même.

Algorithmes, Intelligence Artificielle et Deep Learning dans les applications automobiles se combinent pour permettre à la voiture de prendre la bonne décision.

Cet arsenal de technologies sophistiquées a un coût....élevé.

La Ford T, la première voiture universelle produite à la chaîne, a permis à la mobilité individuelle de prendre son essor.

Un siècle plus tard, la voiture autonome offre une mobilité précisément adaptée à chacun et dimensionnée au besoin précis de l'usager.

A l'aube des années 2020, la voiture est la conjonction d'une triple mutation : celle de la motorisation qui devient de plus en plus électrique, celle de la conduite qui devient autonome et connectée et enfin, celle des usages due à la digitalisation des services.

Les technologies ont vocation à rendre la voiture aussi intuitive que l'est une tablette tactile. Mais la complexité des technologies utilisées rendent le véhicule comparable à un avion capable de capter une énorme quantité d'informations.

La révolution de la mobilité en cours marque vraisemblablement la fin de l'automobile individuelle universelle.

L'automobile de demain ne sera pas celle d'aujourd'hui augmentée de fonctions de conduites automatisées.

Crédit photo: 123RF Valeo S.A.

Eric Houguet, 12/01/2018
   
 

Technologie

 

• Les yeux, les oreilles et le cerveau de la voiture autonome

• Le concept d'interaction 2020 de ZF rend la conduite plus simple

• Le véhicule autonome de démonstration ZF est pourvu d'intelligence artificielle

• Le stationnement autonome « Park by Memory » mémorise les stationnements

• La technologie Brain-to-Vehicle interprète les signaux du cerveau du conducteur

• Une structure alvéolaire capable de supporter jusqu'à 300 kg

• Le voiturier autonome pourvu d’intelligence artificielle ZF assure le stationnement autonome

• Le véhicule autonome expérimental Toyota embarque de multiples détecteurs

• La suite Here Safety Services agrège en temps réel les données des capteurs de véhicules

• Un volant intégrant des fonctionnalités de conduite autonome de niveau 3 et plus

• Le prototype Renault Symbioz dispose de la conduite autonome de niveau 4

• L'éclairage intérieur moteur de tendances dans l’univers automobile

• Un mode "Silencieux" pour masquer le rugissement du moteur V8 de la Ford Mustang

• Navya Autonom Cab: un robot-taxi électrique autonome

• Les cinq niveaux de la conduite automobile automatisée

• Une carte utilisant des signaux radar est indispensable pour la conduite automatisée

• Le smartphone se transforme en clé de voiture

• L'essieu électrique offre un gain d’autonomie aux voitures électriques

• Le prototype Infiniti Q50 sport à technologie Nissan ProPilot roule de façon autonome

• Des mises à jour de voitures « over the air » aussi faciles que sur un smartphone

• L’interconnexion des véhicules permet des visites à l’atelier par voie numérique

• Comment faire communiquer les véhicules autonomes avec les autres usagers de la route?

• Le traffic jam pilot Audi permet une automatisation conditionnelle SAE de niveau 3

• Un volant intelligent et connecté Jaguar doué d’intelligence artificielle (AI)

• Le système Lexus CoDrive apporte un soutien permanent à la conduite sur autoroute

• La détection intuitive des piétons avec braquage actif Lexus intervient sur la direction

• Le système Nissan Propilot Park se gare automatiquement

• La Ford GT génère la bagatelle de 100 Go par heure

• Le service de voiturier automatique réalise le stationnement sans conducteur

• Le franchissement d'un péage représente un défi pour le véhicule autonome

• Une e-Pedal pour accélérer, décélérer ou stopper la Nissan Leaf

• La suspension active de l'Audi A8 pilote individuellement chaque roue

• L’assistant de braquage et de centrage dans la voie mène à la conduite automatisée

• La fonction de stationnement automatique Park Assist apporte une assistance active

• Le Visiopark 1 permet de visionner les alentours proches du véhicule

• La surveillance active d'angle mort avertit le conducteur et intervient

• Le régulateur de vitesse adaptatif assure le maintien de la vitesse et de la distance

• Le pneu concept Michelin Vision est un concentré de technologies prospectif

• La reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse affiche les limitations

• La commutation automatique des feux selon les conditions de circulation optimise la visibilité

• L'alerte attention conducteur évalue l'état de vigilance du conducteur

• L'alerte active de franchissement de ligne alerte le conducteur et intervient

• Le freinage automatique d’urgence prévient le conducteur et intervient

• L’Active Lighting System utilise les données de navigation et de la caméra

• La conduite automatisée repose sur de nombreux composants interconnectés

• Le régulateur de vitesse adaptatif et prédictif ACC utilise les données de la route

• Le système proactif Pre-Crash détecte les dangers venant de l'arrière du véhicule

• L'Emergency Assist freine et dirige le véhicule en cas de situation d'urgence

• Le concept-car Bosch transforme la voiture en assistant personnel sur quatre roues

• Le pilote de limitation de vitesse Mercedes ajuste la vitesse du véhicule

• L'assistant d'arrêt d'urgence actif freine le véhicule jusqu'à son immobilisation


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