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Un robot autonome Seat effectue quotidiennement près de 13 km à Martorell

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L'usine Seat de Martorell compte 7 000 employés et 125 véhicules autoguidés (VAG).

Utilisé dans une variété de tâches, chaque robot autonome parcourt, en moyenne, 12,80 km par jour au travers de 22,4 rotations et manipule 190,4 pièces par jour. Soit 3 488 km parcourus sur une année.

Les 125 robots autonomes parcourt plus de 1 600 km et transportent 23 800 pièces par jour.

Chaque année, les 125 robots autonomes parcourent une distance de 436 000 km, soit l'équivalent de la distance entre la Terre et la Lune.

Le transport robotisé optimise le travail des ouvriers et réduit les temps de production de 25%. Les robots collaboratifs exécutent les tâches les plus physiques et les plus répétitives.

Les robots mobiles scannent un code-barres pour s'assurer qu'ils transportent la bonne pièce. Un capteur ouvre automatiquement la porte de l'entrepôt pour qu'ils puissent continuer leur parcours.

Certains des 125 véhicules autoguidés se croisent régulièrement les uns les autres et cohabitent avec les 7 000 ouvriers de l'usine automobile espagnole.

Les robots automatiques transportent des moteurs, des boîtes de vitesses, des amortisseurs ou des fenêtres de portes. Leur charge utile individuelle peut atteindre 1 500 kg, ce qui facilite le travail des ouvriers.

Lorsque les robots mobiles suivent leurs trajectoires préétablies, ils savent quand s'arrêter à un feu rouge ou quand un ouvrier croise leur chemin grâce à leur vision à 360°. Ils signalent leur présence par des feux à balayage laser et coordonnent leurs mouvements avec ceux des humains.

Les robots mobiles de l'usine de Martorell suivent 40 parcours de guidage aménagés avec des pistes magnétiques qui sont encastrées dans le sol.

Chaque trajet dure entre 1 et 7 minutes. Pendant ce laps de temps, les robots suivent les circuits indiqués et réduisent automatiquement leur vitesse dans les courbes afin de ne pas perdre de stabilité lors du transport de charges lourdes et de maintenir une distance de sécurité.

Cinq employés configurent et si nécessaire, modifient à distance les paramètres des parcours des 125 robots mobiles à partir d'une salle de contrôle.

Un serveur centralisé recueille les informations du logiciel qui est installé dans chaque robot. Leur position exacte est affichée sous forme de symbole numérique sur les écrans de la salle de contrôle.

Un voyant vert indique le fonctionnement à pleine puissance tandis qu'une couleur ambre indique qu'ils se sont arrêtés à cause d'un obstacle ou qu'ils rechargent leurs batteries.

Le système détecte également d'éventuels problèmes techniques et peut immédiatement les résoudre.

  
 

 

> La vidéo des robots autonomes de l'usine Seat de Martorell sur la chaîne YouTube/LaTribuneAuto


Eric Houguet, 19/03/2018
   
 

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