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Les algorithmes Bosch déterminent la position du véhicule autonome avec précision

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La conduite autonome sécurisée n'est possible qu'en combinant le hardware, les logiciels et les services.

La conduite autonome ne se résume pas à des capteurs, des calculateurs et une grande puissance de calcul. Elle nécessite toute une série de services de localisation sans lesquels aucun véhicule ne pourrait circuler de manière autonome en toute sécurité.

Les véhicules entièrement automatisés ne peuvent circuler en toute sécurité que s'ils connaissent en permanence leur localisation précise, et cela de manière fiable et au centimètre près.

Le système redondant Bosch associant le matériel, les logiciels et les services pour la localisation permet la détermination précise de la position du véhicule autonome.

Le capteur de mouvement et de position Bosch permet une autolocalisation précise des véhicules automatisés.

Le capteur dispose entre autres d'une unité réceptrice pour les signaux du système de positionnement par satellites (GNSS), qui sont nécessaires à la détermination de la position absolue d'une voiture automatisée.

Les signaux de position GNSS, les données de correction et les informations provenant des capteurs inertiels, des capteurs de vitesse de roue et du capteur d'angle de braquage sont regroupés au sein du capteur de mouvement et de position Bosch.

Mais ces informations ne suffisent pas à elles seules à localiser avec précision les véhicules automatisés.

Le traitement des informations avec un logiciel intelligent permet une localisation très précise, à laquelle un véhicule automatisé peut se fier au sein d'une zone de quelques mètres et calculer ses manœuvres de conduite en conséquence.

Le véhicule automatisé est localisé en premier lieu sur la base des signaux GNSS corrigés. En cas d'interruption de la liaison par satellite, lorsque la voiture entre dans un tunnel par exemple, le capteur de mouvement et de position peut poursuivre la détermination de la position du véhicule automatisé pendant quelques secondes. Cela nécessite de calculer la position relative du véhicule à partir de la dernière information de position absolue connue.

Si le signal GNSS est interrompu pendant une durée assez longue et s'il n'est plus possible de déterminer la position à l'aide du capteur de mouvement et de position, la voiture automatisée peut continuer à utiliser la signature routière de Bosch, qui constitue une information de localisation précise.

Eric Houguet, 10/12/2018
   
 

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