La Tribune Auto, vous aider à choisir votre voiture

Restez connecté sur l’actualité automobile

 

La signature routière de Bosch repose sur des capteurs d’environnement

Impression Télécharger article Augmentez la taille du texte Diminuez la taille du texte
La conduite autonome sécurisée n'est possible qu'en combinant le hardware, les logiciels et les services.

La conduite autonome ne se résume pas à des capteurs, des calculateurs et une grande puissance de calcul. Elle nécessite toute une série de services de localisation sans lesquels aucun véhicule ne pourrait circuler de manière autonome en toute sécurité.

Les véhicules entièrement automatisés ne peuvent circuler en toute sécurité que s'ils connaissent en permanence leur localisation précise, et cela de manière fiable et au centimètre près.

Le système redondant Bosch associant le matériel, les logiciels et les services pour la localisation permet la détermination précise de la position du véhicule autonome.

Le capteur de mouvement et de position Bosch permet une autolocalisation précise des véhicules automatisés.

Le capteur dispose entre autres d'une unité réceptrice pour les signaux du système de positionnement par satellites (GNSS), qui sont nécessaires à la détermination de la position absolue d'une voiture automatisée.

Les signaux de position GNSS, les données de correction et les informations provenant des capteurs inertiels, des capteurs de vitesse de roue et du capteur d'angle de braquage sont regroupés au sein du capteur de mouvement et de position Bosch.

Mais ces informations ne suffisent pas à elles seules à localiser avec précision les véhicules automatisés.

Le traitement des informations avec un logiciel intelligent permet une localisation très précise, à laquelle un véhicule automatisé peut se fier au sein d'une zone de quelques mètres et calculer ses manœuvres de conduite en conséquence.

Le véhicule automatisé est localisé en premier lieu sur la base des signaux GNSS corrigés. En cas d'interruption de la liaison par satellite, lorsque la voiture entre dans un tunnel par exemple, le capteur de mouvement et de position peut poursuivre la détermination de la position du véhicule automatisé pendant quelques secondes. Cela nécessite de calculer la position relative du véhicule à partir de la dernière information de position absolue connue.

Si le signal GNSS est interrompu pendant une durée assez longue et s'il n'est plus possible de déterminer la position à l'aide du capteur de mouvement et de position, la voiture automatisée peut continuer à utiliser la signature routière de Bosch, qui constitue une information de localisation précise.

La signature routière de Bosch est un service de localisation cartographique basé sur les capteurs d'environnement des véhicules.

Des capteurs vidéo et radar embarqués à bord des voitures détectent les éléments fixes présents sur la route et ses abords, tels que les marquages au sol, panneaux de signalisation ou glissières de sécurité.

Contrairement aux caméras, les capteurs radar peuvent identifier les caractéristiques de la route même dans l'obscurité ou par mauvaise visibilité et leur distance de détection est importante.

Via un module de communication embarqué, les informations sur les caractéristiques de la route et de ses abords sont transmises au cloud, où une couche cartographique indépendante est générée avec ces caractéristiques. Cette couche constitue l'un des éléments d'une carte de haute précision.

Les véhicules automatisés identifient à leur tour les caractéristiques de la route et effectuent une comparaison pour déterminer si les panneaux de signalisation ou glissières de sécurité qu'ils ont identifiés correspondent à ceux de la carte. Cette comparaison permet aux voitures de se localiser dans leur voie de circulation par rapport à une carte de grande précision, et cela au centimètre près.

La signature routière de Bosch fonctionne en parallèle à la solution de localisation par satellite basée sur le capteur de mouvement et de position.

Eric Houguet, 11/12/2018
   
 

Technologie

 

• La Digital Key pour iPhone permet d'utiliser l'iPhone comme une clé de voiture digitale

• La conduite autonome basée sur la cartographie baisse la consommation

• La mise à jour logicielle à distance peut intégrer de nouvelles fonctions

• La puce semi-conductrice enregistre les mouvements du véhicule précision

• Les antennes jouent un rôle clé dans les télécommunications d'une voiture

• Le spoiler à assiette variable Abarth améliore l'adhérence et la stabilité

• Le tissu SuperFabric est imprégné de minuscules plaques de protection blindées

• Les modules informatiques de la Ford Mustang Mach-E mis à jour sans fil

• La technologie LiDAR essentielle à la conduite autonome

• L'éclairage matriciel adaptatif IntelliLux LED s’adapte à chaque situation

• Un système de nettoyage de l’air à l’intérieur et à l’extérieur du véhicule

• Le véhicule autonome se transforme en espace de divertissement

• Une position de conduite optimisée d’après ses caractéristiques physiques propres

• Deux manettes situées à gauche et à droite du conducteur pour diriger le véhicule

• Le spoiler avant avec lèvre de spoiler adaptative se déploie automatiquement

• L'aileron arrière rétractable et inclinable contribue à l’amélioration de l’aérodynamique

• Les volets d’air de refroidissement réglables à l’avant minimisent la résistance à l’air

• La voiture se connecte aux feux tricolores et aux panneaux d’information de Barcelone

• La technologie d'aide à la conduite Ford "Road Edge Detection" scanne la route

• La voiture connectée en 5G détecte les piétons, les cyclistes et les obstacles statiques

• Des embouts d’échappement Bugatti en titane imprimé en 3D

• Un frein de stationnement électrique avant destiné aux petites voitures

• La technologie Ford "Exit Warning" pourrait protéger les cyclistes des ouvertures de portières

• Le pneu-concept Goodyear reCharge se recharge avec des capsules individuelles

• Une Nissan Leaf autonome effectue 370 km dans la circulation au Royaume-Uni

• Des rétroviseurs extérieurs digitaux qui éliminent les angles morts

• Le standard de télécommunication 5G accélère le déploiement de la conduite autonome

• Un système audio 3D immersif sans enceintes visibles

• Le capteur Lidar à longue portée est essentiel à la conduite automatisée

• Les caméras dotées d’intelligence artificielle reconnaissent les objets

• Le pare-soleil digital Bosch assombrit les zones susceptibles d'éblouir le conducteur

• Le déploiement sur la route de la voiture autonome se fait attendre

• Le transport individuel autonome sur demande en test à San José

• La fonction mise à jour logiciels installe les mises à jour sans concessionnaire

• Les phares IntelliLux LED Pixel Light Opel disposent de 84 LED par projecteur

• La réception numérique terrestre offre un large choix de stations de radios

• La lumière des phares digitaux Matrix LED Audi se décompose en minuscules pixels

• Le régulateur de vitesse intelligent Hyundai intègre l’intelligence artificielle

• Les rétroviseurs virtuels de l'Audi e-tron Sportback contiennent des caméras

• L'e-Palette Toyota est piloté par un système de conduite autonome SAE 4

• Une transmission intégrale électrique Nissan avec un moteur électrique par essieu

• Le flux de trafic optimisé par des ordinateurs quantiques

• La conduite autonome constitue un immense défi technologique

• La norme cellulaire 5G est un préalable technologique à la mobilité connectée

• La Volkswagen ID.3 utilise la lumière pour communiquer avec les occupants

• Deux prototypes de Renault Zoe Cab, électriques, autonomes et partagées en test

• La plateforme PPE électrique est destinée aux grands modèles Porsche et Audi

• La plateforme MEB Volkswagen permet l'électrification des modèles compacts Audi

• La plateforme de performance J1 est dédiée à la haute performance Porsche et Audi

• La plateforme MLB Evo est une adaptation de la plateforme longitudinale modulaire Audi

• La Hyundai Ioniq Autonome expérimente la conduite autonome de niveau 4


Voir tous les reportages

Voir les autres thèmes
 
 
Forums Participez aux forums
Avis Accédez aux avis
Newsletter Abonnez-vous à la newsletter
Shopping Contactez nos partenaires
Lexique automobile Consultez le lexique automobile
Annonces automobiles Déposez gratuitement votre annonce

 

Rechercher sur LaTribuneAuto.com

 

VOTRE VOITURE NEUVE JUSQU'À -41%

Achetez votre voiture avec une remise jusqu'à -41%.

 

SONDAGEVoir les résultats du sondage

Avez-vous l'intention de profiter du plan de soutien à l’automobile (prime à la conversion et/ou bonus écologique électriques ou hybrides rechargeables)?

Oui

Non

Nsp

 

 

Reportage : Découvrez la nouvelle Rolls Royce Ghost

 

 

 

 

RSS Flux RSS  l  Qui sommes-nous  l  Lexique  l  Aide en ligne  l  Mentions légales  l  Contact  l  Annonceurs  l  Médias  l  Constructeurs  l  Ethique  l  Vie privée  l  Cookies  l  Rédacteur  l  Recrutement  l  Partenaires  l  Web agency

Copyright © LaTribuneAuto.com 2020

 

Abarth, Alfa Romeo, Alpine, Aston Martin, Audi, Bentley, Bmw, Bmwi, Bollore, Bugatti, Cadillac, Chevrolet, Chrysler, Citroen, Corvette, Cupra, Dacia, Daewoo, Daihatsu, Dodge, Ds, Ferrari, Fiat, Fisker, Ford, Honda, Hummer, Hyundai, Infiniti, Isuzu, Jaguar, Jeep, Kia, Lada, Lamborghini, Lancia, Land Rover, Lexus, Lotus, Maserati, Maybach, Mazda, Mclaren, Mercedes, Mg, Mini, Mitsubishi, Nissan, Opel, Peugeot, Pgo, Porsche, Renault, Rolls Royce, Rover, Saab, Santana, Seat, Skoda, Smart, Ssangyong, Subaru, Suzuki, Tesla, Toyota, Volkswagen, Volvo