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Le véhicule d'essai autonome P4 Toyota profite d’une puissance de calcul importante

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Le véhicule d'essai autonome P4 Toyota profite d’une puissance de calcul importante
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Le véhicule d'essai autonome P4 de Toyota est basé sur la cinquième génération de la limousine Lexus LS.

Le P4 est équipé de deux caméras supplémentaires pour améliorer la perception de l'environnement latéral et de deux capteurs d'images (un dirigé vers l'avant, l'autre vers l'arrière) conçus pour les véhicules autonomes.

Les capteurs d'images sont utilisés de manière à tirer parti d'une large gamme dynamique (HDR).

Le système de radar a été optimisé pour élargir le champ de vision, en particulier dans le périmètre immédiat du véhicule.

Le système de détection LIDAR est doté de huit capteurs.

Bénéficiant d'une puissance de calcul importante, les systèmes du véhicule expérimental P4 peuvent exécuter en parallèle un grand nombre d'algorithmes d'apprentissage pour une évolution rapide.

Les informations des capteurs sont traitées rapidement pour une réactivité accrue à l'environnement du véhicule.

L'alimentation du système informatique est assurée par la batterie hybride du véhicule tandis que la batterie 12 V sert uniquement d'alimentation de secours.

La centrale de calcul, logée dans le coffre, « cerveau » du système de conduite automatisée, est insérée verticalement contre la cloison de la banquette arrière. Elle se rabat pour permettre l'accès à ses circuits. Cette configuration libère la totalité du plancher du coffre pour le transport d'un chargement.

Le véhicule d'essai autonome P4 Toyota, dérivé du vaisseau amiral de Lexus, la LS 500h, rejoindra la flotte de conduite autonome expérimentale dans les mois à venir.

Le véhicule d'essai autonome P4 est utilisé dans le cadre du double développement du système de conduite automatisée Guardian and Chauffeur de Lexus.

« Le développement de la partie Chauffeur privilégie une conduite entièrement autonome, où le facteur humain est pour l'essentiel absent de l'équation, soit dans tous les environnements, soit dans des zones définies » explique Ryan Eustice, Senior Vice President de la conduite automatisée au Toyota Research Institute (TRI). « En revanche, Guardian est conçu pour amplifier les performances du conducteur mais sans le remplacer. L'arrivée de la nouvelle plateforme P4 dans notre flotte au printemps permettra d'accélérer le développement sur ces deux fronts. »

Eric Houguet, 08/01/2019
   
 

Technologie

 

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