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L'e-Palette Toyota est piloté par un système de conduite autonome SAE 4

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Annoncé en 2018, l'e-Palette Toyota combine électrification, réseaux connectés et technologies de conduite autonome.

Le véhicule électrique à batterie Toyota, d'une autonomie de 150 km environ, est piloté par un système de conduite autonome capable de rouler jusqu'à 20 km/h au niveau SAE 4, sous la surveillance à bord d'un conducteur de secours.

Le système de conduite autonome comprend le matériel et le logiciel de pilotage, ainsi que des capteurs sophistiqués, entre autres, des caméras et un LiDAR (télédétection laser).

Le pilote autonome surveille en permanence la présence d'obstacles sur 360° et le contexte environnant et adapte sa vitesse en conséquence.

Grâce à ces équipements associés à une cartographie 3D ultraprécise et à un programme de gestion d'exploitation, l'e-Palette Toyota peut rouler à faible allure en mode autonome de niveau SAE 4 sous la surveillance d'un conducteur de secours.

Le conducteur de secours présent à bord supervise les déplacements du véhicule et reprend la main si nécessaire.

Une interface est prévue à l'extérieur du véhicule électrique Toyota pour prévenir les personnes alentour (piétons en particulier) lorsqu'il est en pilotage autonome.

Les feux avant et arrière imitent certains mouvements des yeux afin d'informer les piétons de ses intentions.

Une version spéciale « Tokyo 2020 » de l'e-Palette Toyota assurera les déplacements des athlètes lors des Jeux Olympiques et Paralympiques de Tokyo 2020 dans les villages olympique et paralympique. Ces navettes autonomes (une vingtaine d'exemplaires) circuleront en boucle dans les villages olympique et paralympique.

  
  
 
 

Eric Houguet, 14/11/2019
   
 

Technologie

 

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