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Les informations provenant du trafic routier réel au service de la conduite automatisée

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Des cartes haute résolution à partir d’informations du trafic routier en temps réel

Le service de localisation basé sur le cloud de Bosch utilise les données issues du trafic réel fournies par des capteurs pour créer et actualiser des cartes multicouches à haute résolution.

Cette fonction est essentielle à la conduite qui ne cesse de s'automatiser.

Pour pouvoir circuler en toute autonomie, les voitures automatisées auront besoin à l'avenir de cartes numériques d'une grande précision, et elles devront être capables de se localiser très exactement sur ces cartes. C'est précisément ce que permet la signature routière de Bosch. Elle fait appel aux données fournies par les capteurs radar et vidéo et aux données de mouvement du véhicule pour compléter les cartes de navigation usuelles par ajout de couches supplémentaires pour la localisation et le pilotage du véhicule. Ces couches supplémentaires sont compatibles avec les formats cartographiques courants.

Des données sont générées actuellement pour constituer la signature routière, dont les véhicules seront dotés à compter de 2023. Ils seront  équipés d'un panel initial de services. La signature routière sera ensuite étendue et actualisée en permanence grâce aux informations fournies en continu. S'il est prévu que les autres couches cartographiques déploient tout leur potentiel à partir des fonctions mains libres de niveau 2 et plus, elles présentent déjà des avantages aux niveaux inférieurs.

Grâce aux capteurs d'environnement, les véhicules génèrent en roulant des informations sur les points de repère tels que les panneaux de signalisation, les glissières de sécurité, les bordures de trottoir ou encore les marquages au sol.

Les véhicules envoient les données de manière totalement anonyme au Cloud Bosch, via le Cloud, en ne transmettant que les informations nécessaires aux couches cartographiques. La signature routière est ainsi créée dans le Bosch Cloud. Il s'agit d'une copie numérique de l'environnement réel.

La signature routière de Bosch permet une auto-localisation d'une grande précision : pour déterminer sa position, le véhicule compare en temps réel les informations fournies par ses capteurs d'environnement avec celles de la copie numérique. Cette comparaison permet aux voitures de se localiser au décimètre près dans la voie de circulation par rapport à la carte d'une grande précision.

Le recours à des radars rend la localisation possible et efficace même dans des conditions météorologiques défavorables telles que brouillard, pluie et neige, dans lesquelles la détection de l'environnement par caméra s'avère limitée, voire impossible.

La signature routière permet un guidage latéral et longitudinal des véhicules automatisés. Elle contient des informations sur les points de repère, mais aussi sur la géométrie de la route, son tracé, les panneaux de signalisation, les limitations de vitesse, et sur le comportement de conduite typique des automobilistes à certains endroits.

Comment un conducteur humain aborde-t-il un virage, quand freine-t-il avant une intersection, comment se comporte-t-il lorsqu'il s'apprête à changer de voie avant de tourner ? Le service fait appel pour ce faire à des données de mouvement telles que la vitesse, l'angle de braquage ou la vitesse de rotation des roues. La signature routière pourra mettre ces informations à la disposition des véhicules automatisés, et offrir ainsi une expérience de conduite automatisée plus naturelle, plus confortable et plus sûre.

Des Volkswagen Golf circulant sur les routes européennes contribuent à créer la signature routière de Bosch.

Eric Houguet, 20/07/2021
   
 

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