La
technologie Ford de
véhicules autonomes repose sur des
capteurs LiDAR et des
cartes 3D.
Dans le cadre du développement de ses véhicules autonomes, Ford a testé le fonctionnement de ses
Fusion Hybrid autonomes (
Mondeo Hybrid en Europe)
dans l'obscurité totale.
La technologie LiDAR et les cartes 3D permettent aux prototypes de véhicules autonomes Ford de
conduire en pleine nuit sans phares allumés.
Ces tests montrent que même sans ses caméras qui fonctionnent grâce à la lumière, les capteurs du LiDAR continuent de travailler avec le
logiciel de pilote virtuel pour orienter le véhicule sur la route.
Bien qu'il soit idéal de s'appuyer sur les trois types de capteurs (radar, caméras et LiDAR), la technologie Ford peut fonctionner de façon indépendante sur les routes, sans éclairage ni feux de circulation.
Pour naviguer dans l'obscurité, les prototypes de véhicules autonomes Ford utilisent des
cartes 3D haute résolution avec des informations sur la route, les marquages routiers, la géographie, la topographie et l'
environnement routier comme des bâtiments ou des arbres.
Le véhicule utilise les
impulsions du LiDAR pour se repérer sur la carte en temps réel. Des données supplémentaires provenant du radar sont fusionnées avec celles issues du LiDAR pour compléter les capacités de détection du véhicule.
Le LiDAR projette une grille de faisceaux laser infrarouges autour du véhicule.
Les capteurs du LiDAR génèrent
2,8 millions d'impulsions laser par seconde pour analyser précisément l'environnement du véhicule.
Après plus d'une décennie de recherche sur les véhicules autonomes, Ford est en train d'achever la mise au point des capacités de conduite entièrement autonome, telles que définies par la norme SAE International Niveau 4, qui ne requiert aucun pilote pour le contrôle du véhicule.
"Grâce au LiDAR, les voitures d'essai ne sont pas tributaires du soleil, ni des caméras détectant les lignes blanches tracées sur l'asphalte", explique Jim McBride, responsable technique des véhicules autonomes Ford.
"En fait, le LiDAR permet aux voitures autonomes de conduire aussi bien dans l'obscurité qu'à la lumière du jour".Les données de la National Highway Traffic Safety Administration montrent que le taux de mortalité des occupants d'un véhicule de tourisme aux États-Unis, est environ trois fois plus élevé dans l'obscurité qu'en plein jour.