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Le franchissement d'un péage représente un défi pour le véhicule autonome

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Une opération aussi simple que de passer une barrière de péage ou une zone de travaux représente à ce jour un défi technologique majeur pour les véhicules autonomes dans le cadre d'un trajet continu « eyes off/hands off ».

Le passage d'une zone de péage requiert une capacité à gérer les flux croisés des véhicules qui s'orientent de manière aléatoire au niveau de la barrière de péage et nécessite également de pouvoir assurer le guidage du véhicule autonome sur cette zone qui se caractérise par une absence de marquage au sol.

Il s'agit aussi de guider la trajectoire du véhicule autonome de manière à lui permettre de s'insérer automatiquement dans la voie de péage équipée pour l'accueillir, mesurant seulement trois mètres de large. Le véhicule autonome doit aussi être en mesure de gérer tout imprévu susceptible de survenir lors du franchissement de la barrière de péage.

Le véhicule autonome nécessite des infrastructures dédiées pour franchir une barrière de péage en totale autonomie.

En étant connecté aux infrastructures routières (V2X), le véhicule autonome est capable de franchir des barrières de péage et des zones de travaux.

Comment fonctionne le passage d'une barrière de péage pour un véhicule autonome:

1. Le véhicule autonome reçoit l'information de l'infrastructure environ un kilomètre avant le péage pour accéder à une file accessible, compatible avec les véhicules autonomes. Avant d'arriver sur la zone, le véhicule autonome anticipe sa position et adapte sa vitesse en réduisant son allure grâce aux panneaux de signalisation.

S'approcher de la barrière de péage est un point crucial avec l'absence de marquage au sol. Pour assurer le guidage, le véhicule autonome utilise des lignes virtuelles dérivées pré-enregistrées d'une carte haute définition des lieux. L'accès à la voie dédiée se fait à une vitesse inférieure à 30 km/h, tandis que les capteurs maintiennent le véhicule au centre de sa file.

Une autorisation de passage est adressée au véhicule autonome, lui indiquant si la barrière est ouverte. L'infrastructure transmet cette information au véhicule autonome au moyen d'une antenne UBR (Unité de Bord de Route) positionnée 300 mètres avant la barrière de péage, en bordure d'autoroute, et raccordée au système de péage. L'émission des données est effectuée selon le protocole ITS G5. Le véhicule autonome est doté d'un badge de télépéage lui permettant de franchir les voies en toute autonomie.

2. Durant la phase d'accélération, le système de voie virtuelle est utilisé. Le véhicule est également capable de détecter les autres automobiles et adapte son comportement et sa trajectoire en conséquence. Dès que le marquage au sol est restauré, le véhicule autonome peut continuer son trajet normalement en se guidant au moyen des lignes blanches.

Dans le cadre du projet européen Scoop, Renault et Sanef, ainsi que PSA et Vinci Autoroutes, collaborent avec d'autres partenaires de l'industrie pour effectuer des tests grandeur nature sur des équipements permettant à l'infrastructure routière de communiquer avec les véhicules et aux véhicules de communiquer les uns avec les autres en utilisant un système wifi courte portée (ITS G5) qui autorise des échanges longues distances (plusieurs centaines de mètres). Ces tests ont lieu sur différents sites en France. Des unités de communication sont installées aux abords des routes et permettent l'échange d'informations avec l'équipement à bord du véhicule.

 

> La vidéo du franchissement d'un péage par un véhicule autonome sur LaTribuneAuto/YouTube


Eric Houguet, 31/07/2017
   
 

Technologie

 

• La transmission intégrale avec technologie Q4 Alfa gérer la motricité en temps réel

• Le système de contrôle du châssis Alfa coordonne toute l'électronique de bord

• Les suspensions Alfa Link permettent de tourner rapidement et avec précision

• L’Alfa Active Torque Vectoring contrôle séparément le couple transmis à chaque roue

• Le système de freinage intégré Alfa Romeo apporte une réponse instantanée au freinage

• La signature routière de Bosch repose sur des capteurs d’environnement

• Les algorithmes Bosch déterminent la position du véhicule autonome avec précision

• La lecture des panneaux de signalisation Toyota alerte en cas d’excès de vitesse

• La gestion automatique des feux de route Toyota commute automatiquement les feux

• L'assistant de trajectoire Toyota maintient le véhicule au centre de sa voie

• L'alerte de franchissement de ligne Toyota reconnaît le bord de la chaussée

• Le régulateur de vitesse adaptatif intelligent Toyota lit les panneaux de signalisation

• Le régulateur de vitesse adaptatif Toyota gère la conduite en accordéon

• Le système précollision Toyota détecte le véhicule précédent de 10 à 180 km/h

• Le capteur de mouvement et de position Bosch détermine la position du véhicule

• La technologie LiDAR dispose de capacités de perception à partir d'un laser à impulsions

• Les véhicules Car2X pourront à l'avenir communiquer avec les feux de signalisation

• Le transport individuel entièrement autonome disponible sur demande en test à San José

• La voiture autonome Valeo Drive4U utilise des capteurs fabriqués en série

• Un algorithme complexe pour prévenir et soigner le mal des transports

• Le châssis Volkswagen ID est conçu exclusivement pour les moteurs électriques

• La plateforme CMP modulaire multi-énergies PSA permet l’électrification

• Un système de gestion du trafic à optimisation quantique basé sur des calculs précis

• Une technologie capable d’adapter la vitesse d'un véhicule à l’approche d’une intersection

• Le système de conduite d'Acer permet la conduite autonome sans chauffeur

• Les feux de route intelligents facilitent le passage à l'heure d'hiver

• Le design émotionnel des éclairages devient fonctionnel

• Les phares à LED interactifs rendent la conduite plus sûre la nuit

• Un système d’alerte sonore du véhicule électrique pour avertir les piétons vulnérables

• L’impression 3D permet la production de pièces métalliques personnalisées

• L'usage généralisé du régulateur de vitesse adaptatif réduit les embouteillages

• Les véhicules autonomes sont des ordinateurs complexes sur roues

• Les fonctions d'assistance à la conduite ne sont pertinentes que dans certaines conditions

• La carte SIM permanente connecte le Volkswagen Touareg au World Wide Web

• La C-V2X permet une communication directe entre véhicules et infrastructures routières

• L'affichage tête-haute de la Ford Focus est compatible avec les verres polarisés

• Les suspensions actives de la Ford Focus détectent les nids-de-poule

• L’affichage tête haute projette les informations dans le champ de vision du conducteur

• Des voitures intelligentes et connectées en test sur des routes britanniques

• Le Traffic Jam Assist de la Kia Ceed facilite la conduite dans les embouteillages

• Le Traffic Jam Assist du Volkswagen Touareg assure les arrêts et les redémarrages

• Le prototype électrique Volkswagen I.D. R Pikes Peak pèse moins de 1 100 kg pilote compris

• Un système 5D pour une conduite autonome en tout-terrain

• Une suspension pneumatique à compensateur électromécanique actif de roulis

• Les quatre roues directrices réduisent le rayon de braquage du Volkswagen Touareg

• La caméra thermique du Touareg détecte les personnes et les animaux de grande taille

• ABS: un système de freinage antiblocage de roues

• La Bugatti Chiron réalise une assistance par télédiagnostic en temps réel

• Une détection de places de parking libres basée sur les capteurs de stationnement

• Le Rear Traffic Alert surveille la zone environnante arrière et les côtés du véhicule

• L’Area View détecte rapidement les obstacles potentiels


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