La Tribune Auto, vous aider à choisir votre voiture

Restez connecté sur l’actualité automobile

 

Le franchissement d'un péage représente un défi pour le véhicule autonome

Impression Télécharger article Augmentez la taille du texte Diminuez la taille du texte
Une opération aussi simple que de passer une barrière de péage ou une zone de travaux représente à ce jour un défi technologique majeur pour les véhicules autonomes dans le cadre d'un trajet continu « eyes off/hands off ».

Le passage d'une zone de péage requiert une capacité à gérer les flux croisés des véhicules qui s'orientent de manière aléatoire au niveau de la barrière de péage et nécessite également de pouvoir assurer le guidage du véhicule autonome sur cette zone qui se caractérise par une absence de marquage au sol.

Il s'agit aussi de guider la trajectoire du véhicule autonome de manière à lui permettre de s'insérer automatiquement dans la voie de péage équipée pour l'accueillir, mesurant seulement trois mètres de large. Le véhicule autonome doit aussi être en mesure de gérer tout imprévu susceptible de survenir lors du franchissement de la barrière de péage.

Le véhicule autonome nécessite des infrastructures dédiées pour franchir une barrière de péage en totale autonomie.

En étant connecté aux infrastructures routières (V2X), le véhicule autonome est capable de franchir des barrières de péage et des zones de travaux.

Comment fonctionne le passage d'une barrière de péage pour un véhicule autonome:

1. Le véhicule autonome reçoit l'information de l'infrastructure environ un kilomètre avant le péage pour accéder à une file accessible, compatible avec les véhicules autonomes. Avant d'arriver sur la zone, le véhicule autonome anticipe sa position et adapte sa vitesse en réduisant son allure grâce aux panneaux de signalisation.

S'approcher de la barrière de péage est un point crucial avec l'absence de marquage au sol. Pour assurer le guidage, le véhicule autonome utilise des lignes virtuelles dérivées pré-enregistrées d'une carte haute définition des lieux. L'accès à la voie dédiée se fait à une vitesse inférieure à 30 km/h, tandis que les capteurs maintiennent le véhicule au centre de sa file.

Une autorisation de passage est adressée au véhicule autonome, lui indiquant si la barrière est ouverte. L'infrastructure transmet cette information au véhicule autonome au moyen d'une antenne UBR (Unité de Bord de Route) positionnée 300 mètres avant la barrière de péage, en bordure d'autoroute, et raccordée au système de péage. L'émission des données est effectuée selon le protocole ITS G5. Le véhicule autonome est doté d'un badge de télépéage lui permettant de franchir les voies en toute autonomie.

2. Durant la phase d'accélération, le système de voie virtuelle est utilisé. Le véhicule est également capable de détecter les autres automobiles et adapte son comportement et sa trajectoire en conséquence. Dès que le marquage au sol est restauré, le véhicule autonome peut continuer son trajet normalement en se guidant au moyen des lignes blanches.

Dans le cadre du projet européen Scoop, Renault et Sanef, ainsi que PSA et Vinci Autoroutes, collaborent avec d'autres partenaires de l'industrie pour effectuer des tests grandeur nature sur des équipements permettant à l'infrastructure routière de communiquer avec les véhicules et aux véhicules de communiquer les uns avec les autres en utilisant un système wifi courte portée (ITS G5) qui autorise des échanges longues distances (plusieurs centaines de mètres). Ces tests ont lieu sur différents sites en France. Des unités de communication sont installées aux abords des routes et permettent l'échange d'informations avec l'équipement à bord du véhicule.

 

> La vidéo du franchissement d'un péage par un véhicule autonome sur LaTribuneAuto/YouTube


Eric Houguet, 31/07/2017
   
 

Technologie

 

• Le prototype Renault Symbioz dispose de la conduite autonome de niveau 4

• L'éclairage intérieur moteur de tendances dans l’univers automobile

• Un mode "Silencieux" pour masquer le rugissement du moteur V8 de la Ford Mustang

• Navya Autonom Cab: un robot-taxi électrique autonome

• Les cinq niveaux de la conduite automobile automatisée

• Une carte utilisant des signaux radar est indispensable pour la conduite automatisée

• Le smartphone se transforme en clé de voiture

• L'essieu électrique offre un gain d’autonomie aux voitures électriques

• Le prototype Infiniti Q50 sport à technologie Nissan ProPilot roule de façon autonome

• Des mises à jour de voitures « over the air » aussi faciles que sur un smartphone

• L’interconnexion des véhicules permet des visites à l’atelier par voie numérique

• Comment faire communiquer les véhicules autonomes avec les autres usagers de la route?

• Le traffic jam pilot Audi permet une automatisation conditionnelle SAE de niveau 3

• Un volant intelligent et connecté Jaguar doué d’intelligence artificielle (AI)

• Le système Lexus CoDrive apporte un soutien permanent à la conduite sur autoroute

• La détection intuitive des piétons avec braquage actif Lexus intervient sur la direction

• Le système Nissan Propilot Park se gare automatiquement

• La Ford GT génère la bagatelle de 100 Go par heure

• Le service de voiturier automatique réalise le stationnement sans conducteur

• Le franchissement d'un péage représente un défi pour le véhicule autonome

• Une e-Pedal pour accélérer, décélérer ou stopper la Nissan Leaf

• La suspension active de l'Audi A8 pilote individuellement chaque roue

• L’assistant de braquage et de centrage dans la voie mène à la conduite automatisée

• La fonction de stationnement automatique Park Assist apporte une assistance active

• Le Visiopark 1 permet de visionner les alentours proches du véhicule

• La surveillance active d'angle mort avertit le conducteur et intervient

• Le régulateur de vitesse adaptatif assure le maintien de la vitesse et de la distance

• Le pneu concept Michelin Vision est un concentré de technologies prospectif

• La reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse affiche les limitations

• La commutation automatique des feux selon les conditions de circulation optimise la visibilité

• L'alerte attention conducteur évalue l'état de vigilance du conducteur

• L'alerte active de franchissement de ligne alerte le conducteur et intervient

• Le freinage automatique d’urgence prévient le conducteur et intervient

• L’Active Lighting System utilise les données de navigation et de la caméra

• La conduite automatisée repose sur de nombreux composants interconnectés

• Le régulateur de vitesse adaptatif et prédictif ACC utilise les données de la route

• Le système proactif Pre-Crash détecte les dangers venant de l'arrière du véhicule

• L'Emergency Assist freine et dirige le véhicule en cas de situation d'urgence

• Le concept-car Bosch transforme la voiture en assistant personnel sur quatre roues

• Le pilote de limitation de vitesse Mercedes ajuste la vitesse du véhicule

• L'assistant d'arrêt d'urgence actif freine le véhicule jusqu'à son immobilisation

• L'assistant de régulation de distance Distronic actif Mercedes adapte la vitesse

• L'assistant de changement de voie actif Mercedes réalise le changement de voie

• Le pneu coloré Pirelli conserve durablement sa couleur vive

• Le pneu Pirelli Connesso est connecté grâce à un capteur intégré

• Le concept de pneu Goodyear Eagle 360 Urban est doté d’intelligence artificielle

• Le pneu concept Goodyear IntelliGrip Urban intègre des capteurs

• Une voiture est équipée d'environ 100 unités de contrôle électronique

• L'assistance à la direction Volvo évite les collisions potentielles avec les véhicules

• Le système Volvo de prévention de changement de voie intervient sur la direction

• Le système Volvo d'alerte angles morts ramène le véhicule dans sa file


Voir tous les reportages

Voir les autres thèmes
 
 
Forums Participez aux forums
Avis Accédez aux avis
Newsletter Abonnez-vous à la newsletter
Shopping Contactez nos partenaires
Lexique automobile Consultez le lexique automobile
Annonces automobiles Déposez gratuitement votre annonce

 

Rechercher sur LaTribuneAuto.com

 

VOTRE VOITURE NEUVE JUSQU'À -41%

Achetez votre voiture avec une remise jusqu'à -41%.

 

SONDAGEVoir les résultats du sondage

Faut-il réduire la limitation de vitesse sur les routes nationales et départementales bidirectionnelles de 90 à 80 km/h?

Oui

Non

Nsp

 

 

Reportage : Retrouvez les nouveautés automobiles du Salon de Francfort 2015

 

 

 

 

RSS Flux RSS  l  Qui sommes-nous  l  Lexique  l  Aide en ligne  l  Mentions légales  l  Contact  l  Annonceurs  l  Médias  l  Constructeurs  l  Ethique  l  Rédacteur  l  Recrutement  l  Partenaires  l  Web agency

Copyright © LaTribuneAuto.com 2017

 

Abarth, Alfa Romeo, Aston Martin, Audi, Bentley, Bmw, Bmwi, Bollore, Bugatti, Cadillac, Chevrolet, Chrysler, Citroen, Corvette, Dacia, Daewoo, Daihatsu, Dodge, Ds, Ferrari, Fiat, Fisker, Ford, Honda, Hummer, Hyundai, Infiniti, Isuzu, Jaguar, Jeep, Kia, Lada, Lamborghini, Lancia, Land Rover, Lexus, Lotus, Maserati, Maybach, Mazda, Mclaren, Mercedes, Mg, Mini, Mitsubishi, Nissan, Opel, Peugeot, Pgo, Porsche, Renault, Rolls Royce, Rover, Saab, Santana, Seat, Skoda, Smart, Ssangyong, Subaru, Suzuki, Tesla, Toyota, Volkswagen, Volvo