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Navya Autonom Cab: un robot-taxi électrique autonome

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Navya Autonom Cab: un robot-taxi électrique autonome
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Le véhicule Autonom Cab de Navya propose un service de transport autonome pour des déplacements en centre-ville.

Le véhicule a été conçu dès son origine pour être autonome. A ce titre, il est sans poste de pilotage, sans volant et sans pédales.

L'Autonom Cab de Navya bénéficie d'une technologie multi-capteurs sophistiquée avec 10 capteurs lidars, 6 caméras, 4 radars, 2 antennes GNSS et une centrale inertielle.

Ces capteurs apportent à minima une triple redondance sur l'ensemble des fonctions garante d'une fiabilité élevée.

L'ordinateur de bord est capable de fusionner en permanence les données perçues par l'architecture capteurs.

L'intelligence d'Autonom Cab est basée sur des systèmes de guidage et de détection associant plusieurs technologies de pointe. La fusion de ces données permet à l'Autonom Cab de se déplacer efficacement et de prendre des décisions adaptées, sans conducteur humain.

La navigation sur route ouverte nécessite un important travail de cartographie et d'optimisation des trajets. Pour optimiser la navigation, Navya a réalisé son propre outil de mapping capable de générer des cartographies complètes et précises. L'expérience acquise au fil du temps permet aux équipes de préciser et d'optimiser en permanence le travail de cartographie afin de le rendre plus pointu.

La technique Autonom Cab constitue une révolution d'usages et de technologies.

Une application mobile dédiée permet aux utilisateurs d'ouvrir ou de fermer la porte pour démarrer le véhicule.

Le véhicule autonome Navya peut transporter jusqu'à 6 passagers.

L'Autonom Cab est en mesure d'anticiper les embouteillages, même en cas d'imprévus.

Sa vitesse moyenne de 50 km/h lui permet de s'intégrer naturellement dans le flux de la circulation.

La voiture autonome et électrique Navya peut rouler jusqu'à 90 km/h.

L'Autonom Cab est doté d'un bandeau lumineux de plusieurs couleurs qui lui permet de communiquer avec ses passagers ainsi qu'avec les piétons.

Son habitacle vitré offre aux passagers une vue panoramique sur l'extérieur.

Navya est capable de déployer Autonom Cab dans les plus brefs délais, dans le cadre d'un service privatisé ou partagé, opérationnel 24h/24h, 7j/7j. La mise en service d'Autonom Cab est prévue pour le deuxième trimestre 2018. Elle repose sur des accords de partenariat avec des spécialistes du transport.

Navya a déjà signé des accords de partenariat avec des spécialistes du transport, principalement avec Keolis pour l'Europe et les États-Unis et avec le Royal Automobile Club (RAC WA), pour l'Australie.

 

> La vidéo du robot-taxi électrique autonome Navya Autonom Cab sur YouTube/LaTribuneAuto


Eric Houguet, 08/11/2017
   
 

Technologie

 

• La transmission intégrale avec technologie Q4 Alfa gérer la motricité en temps réel

• Le système de contrôle du châssis Alfa coordonne toute l'électronique de bord

• Les suspensions Alfa Link permettent de tourner rapidement et avec précision

• L’Alfa Active Torque Vectoring contrôle séparément le couple transmis à chaque roue

• Le système de freinage intégré Alfa Romeo apporte une réponse instantanée au freinage

• La signature routière de Bosch repose sur des capteurs d’environnement

• Les algorithmes Bosch déterminent la position du véhicule autonome avec précision

• La lecture des panneaux de signalisation Toyota alerte en cas d’excès de vitesse

• La gestion automatique des feux de route Toyota commute automatiquement les feux

• L'assistant de trajectoire Toyota maintient le véhicule au centre de sa voie

• L'alerte de franchissement de ligne Toyota reconnaît le bord de la chaussée

• Le régulateur de vitesse adaptatif intelligent Toyota lit les panneaux de signalisation

• Le régulateur de vitesse adaptatif Toyota gère la conduite en accordéon

• Le système précollision Toyota détecte le véhicule précédent de 10 à 180 km/h

• Le capteur de mouvement et de position Bosch détermine la position du véhicule

• La technologie LiDAR dispose de capacités de perception à partir d'un laser à impulsions

• Les véhicules Car2X pourront à l'avenir communiquer avec les feux de signalisation

• Le transport individuel entièrement autonome disponible sur demande en test à San José

• La voiture autonome Valeo Drive4U utilise des capteurs fabriqués en série

• Un algorithme complexe pour prévenir et soigner le mal des transports

• Le châssis Volkswagen ID est conçu exclusivement pour les moteurs électriques

• La plateforme CMP modulaire multi-énergies PSA permet l’électrification

• Un système de gestion du trafic à optimisation quantique basé sur des calculs précis

• Une technologie capable d’adapter la vitesse d'un véhicule à l’approche d’une intersection

• Le système de conduite d'Acer permet la conduite autonome sans chauffeur

• Les feux de route intelligents facilitent le passage à l'heure d'hiver

• Le design émotionnel des éclairages devient fonctionnel

• Les phares à LED interactifs rendent la conduite plus sûre la nuit

• Un système d’alerte sonore du véhicule électrique pour avertir les piétons vulnérables

• L’impression 3D permet la production de pièces métalliques personnalisées

• L'usage généralisé du régulateur de vitesse adaptatif réduit les embouteillages

• Les véhicules autonomes sont des ordinateurs complexes sur roues

• Les fonctions d'assistance à la conduite ne sont pertinentes que dans certaines conditions

• La carte SIM permanente connecte le Volkswagen Touareg au World Wide Web

• La C-V2X permet une communication directe entre véhicules et infrastructures routières

• L'affichage tête-haute de la Ford Focus est compatible avec les verres polarisés

• Les suspensions actives de la Ford Focus détectent les nids-de-poule

• L’affichage tête haute projette les informations dans le champ de vision du conducteur

• Des voitures intelligentes et connectées en test sur des routes britanniques

• Le Traffic Jam Assist de la Kia Ceed facilite la conduite dans les embouteillages

• Le Traffic Jam Assist du Volkswagen Touareg assure les arrêts et les redémarrages

• Le prototype électrique Volkswagen I.D. R Pikes Peak pèse moins de 1 100 kg pilote compris

• Un système 5D pour une conduite autonome en tout-terrain

• Une suspension pneumatique à compensateur électromécanique actif de roulis

• Les quatre roues directrices réduisent le rayon de braquage du Volkswagen Touareg

• La caméra thermique du Touareg détecte les personnes et les animaux de grande taille

• ABS: un système de freinage antiblocage de roues

• La Bugatti Chiron réalise une assistance par télédiagnostic en temps réel

• Une détection de places de parking libres basée sur les capteurs de stationnement

• Le Rear Traffic Alert surveille la zone environnante arrière et les côtés du véhicule

• L’Area View détecte rapidement les obstacles potentiels


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