La Tribune Auto, vous aider à choisir votre voiture

Restez connecté sur l’actualité automobile

 

Les véhicules autonomes sont des ordinateurs complexes sur roues

Impression Télécharger article Augmentez la taille du texte Diminuez la taille du texte
Les véhicules autonomes sont de puissants ordinateurs sur roues. Ils ont besoin d'une puissance de calcul encore plus importante s'ils doivent se déplacer de manière entièrement automatisée au sein du trafic urbain, et si un grand nombre de capteurs d'environnement différents entrent en action.

La conduite entièrement autonome et sans conducteur en milieu urbain exige une architecture système à la fois polyvalente et redondante et un niveau de sécurité fonctionnelle maximal.

Un réseau de calculateurs dédiés à la conduite automatisée en ville traite des centaines de trillions d'opérations à la seconde, soit autant que plusieurs véhicules de Classe S réunis il y a quelques années à peine.

Bosch et Daimler ont défini la puissance de calcul requise pour leur système de conduite entièrement automatisée et sans conducteur en milieu urbain.

Bosch et Daimler utilisent les logiciels et processeurs IA de la plateforme Drive Pegasus fournie par l'entreprise américaine de technologies Nvidia.

L'intelligence artificielle (IA) est une composante essentielle du réseau de calculateurs pour véhicules entièrement automatisés et sans conducteur, qui est constitué de plusieurs calculateurs individuels.

Bosch et Daimler génèrent les algorithmes de mouvement des véhicules grâce à des méthodes d'apprentissage automatique.

Le système d'exploitation Nvidia traite, en plus de la plateforme Drive Pegasus, les algorithmes de mouvement des véhicules.

Globalement, le réseau de calculateurs atteint une capacité de calcul égale à des centaines de trillions d'opérations à la seconde, ce qui correspond à au moins six postes de travail informatiques interconnectés et à la pointe de la technologie.

Les informations fournies par les différents capteurs d'environnement radar, vidéo, lidar et à ultrasons convergent vers le réseau de calculateurs. Un capteur vidéo tel que la caméra vidéo stéréo génère 100 gigaoctets de données par kilomètre parcouru.

Le réseau de calculateurs combine les données en provenance de tous les capteurs d'environnement au cours d'un processus appelé fusion des données des capteurs, les analyse en 20 millisecondes pour planifier l'itinéraire du véhicule.

Afin d'obtenir un niveau de sécurité et de fiabilité maximal, les opérations de calcul nécessaires sont réalisées en parallèle, dans des circuits différents. Dans l'éventualité peu probable d'une défaillance, il est possible d'accéder instantanément à ces résultats de calcul parallèles.

Du fait de sa grande capacité de calcul et du grand nombre d'opérations qu'il doit effectuer, le réseau de calculateurs doit être refroidi. Bosch et Daimler ont développé un concept de refroidissement par liquide.

Eric Houguet, 23/07/2018
   
 

Technologie

 

• Une technologie de contrôle des performances des véhicules électriques par smartphone

• La sixième génération de l’Opel Corsa passe sous la barre des 1 000 kg

• Volkswagen teste la conduite hautement automatisée de niveau 4 à Hambourg

• Le système d’alerte « véhicule à contresens » alerte le conducteur circulant à contresens

• La technologie I2V Nissan associant le virtuel au réel en test grandeur nature

• Le saute-vent intégré de la Porsche 911 Cabriolet se redresse en deux secondes

• La capote de la Porsche 911 Cabriolet donne à la ligne de toit une allure de coupé

• Un système de production du son sans haut-parleur en voiture

• Le pneu concept Goodyear Aero est conçu pour la voiture volante et autonome

• Le pneu connecté Michelin Track Connect optimise les performances

• Le Track Adrenaline de Pirelli assure la surveillance en temps réel des pneus

• La plateforme modulaire Renault-Nissan-Mitsubishi CMF-B permet l’électrification

• La voiture autonome a besoin d'une unité d’interconnexion universelle V2X

• Un combiné d’instrumentation numérique incurvé équipe le Volkswagen Touareg

• L’éclairage matriciel Opel IntelliLux LED procure une excellente visibilité sans éblouir

• Le pneu intelligent du futur pourrait s’adapter à chaque situation de conduite

• Le régulateur de distance prédictif Volkswagen fonctionne de manière anticipative

• La fonction « Emergency Steering Assist » Volkswagen intervient sur le freinage

• Le Volkswagen « Travel Assist » conduit en mode partiellement automatisé

• La traction intégrale E-Four Lexus utilise un moteur électrique dédié sur le train arrière

• Le Groupe PSA démarre ses essais de conduite autonome en Chine

• La technologie PNCS de Pirelli réduit le bruit de roulement jusqu’à 25%

• La norme EEBUS assure la connexion des voitures électriques et des bâtiments

• Un système qui projette des images sur la route pour signaler la direction empruntée

• Le système d'éclairage HD Valeo génère un faisceau lumineux non éblouissant

• Le Valeo Voyage XR fait entrer virtuellement une personne à bord du véhicule

• Le Valeo XtraVue Trailer permet de visualiser l’environnement derrière une remorque

• Le Valeo Drive4U Remote permet la conduite à distance d'un véhicule

• La technologie de commande gestuelle virtuelle tactile Kia utilise une caméra 3D

• Le système Long-Range Summon Clarion récupère à distance le véhicule

• Le véhicule d'essai autonome P4 Toyota profite d’une puissance de calcul importante

• Le système R.E.A.D. de Kia est un habitacle interactif optimisé sur le plan émotionnel

• La technologie I2V Nissan rend visible ce qui est invisible

• Un système de stationnement automatisé combiné à la recharge électrique

• Le système d’accès sans clé au véhicule Bosch bloque le vol numérique de la voiture

• Le concept de navette autonome Bosch fonctionne grâce à des services numériques

• Une voiture neuve compte en moyenne cinq systèmes micro-électromécaniques

• Le système de contrôle du châssis Alfa coordonne toute l'électronique de bord

• La transmission intégrale avec technologie Q4 Alfa gérer la motricité en temps réel

• Les suspensions Alfa Link permettent de tourner rapidement et avec précision

• L’Alfa Active Torque Vectoring contrôle séparément le couple transmis à chaque roue

• Le système de freinage intégré Alfa Romeo apporte une réponse instantanée au freinage

• La signature routière de Bosch repose sur des capteurs d’environnement

• Les algorithmes Bosch déterminent la position du véhicule autonome avec précision

• La lecture des panneaux de signalisation Toyota alerte en cas d’excès de vitesse

• La gestion automatique des feux de route Toyota commute automatiquement les feux

• L'assistant de trajectoire Toyota maintient le véhicule au centre de sa voie

• L'alerte de franchissement de ligne Toyota reconnaît le bord de la chaussée

• Le régulateur de vitesse adaptatif intelligent Toyota lit les panneaux de signalisation

• Le régulateur de vitesse adaptatif Toyota gère la conduite en accordéon

• Le système précollision Toyota détecte le véhicule précédent de 10 à 180 km/h


Voir tous les reportages

Voir les autres thèmes
 
 
Forums Participez aux forums
Avis Accédez aux avis
Newsletter Abonnez-vous à la newsletter
Shopping Contactez nos partenaires
Lexique automobile Consultez le lexique automobile
Annonces automobiles Déposez gratuitement votre annonce

 

Rechercher sur LaTribuneAuto.com

 

VOTRE VOITURE NEUVE JUSQU'À -41%

Achetez votre voiture avec une remise jusqu'à -41%.

 

SONDAGEVoir les résultats du sondage

Êtes-vous favorable à la limitation de la vitesse des voitures par les constructeurs à 180 km/h?

Oui

Non

Nsp

 

 

Reportage : Première mondiale à Paris pour ce concept Kia Pop

 

 

 

 

RSS Flux RSS  l  Qui sommes-nous  l  Lexique  l  Aide en ligne  l  Mentions légales  l  Contact  l  Annonceurs  l  Médias  l  Constructeurs  l  Ethique  l  Vie privée  l  Cookies  l  Rédacteur  l  Recrutement  l  Partenaires  l  Web agency

Copyright © LaTribuneAuto.com 2019

 

Abarth, Alfa Romeo, Alpine, Aston Martin, Audi, Bentley, Bmw, Bmwi, Bollore, Bugatti, Cadillac, Chevrolet, Chrysler, Citroen, Corvette, Cupra, Dacia, Daewoo, Daihatsu, Dodge, Ds, Ferrari, Fiat, Fisker, Ford, Honda, Hummer, Hyundai, Infiniti, Isuzu, Jaguar, Jeep, Kia, Lada, Lamborghini, Lancia, Land Rover, Lexus, Lotus, Maserati, Maybach, Mazda, Mclaren, Mercedes, Mg, Mini, Mitsubishi, Nissan, Opel, Peugeot, Pgo, Porsche, Renault, Rolls Royce, Rover, Saab, Santana, Seat, Skoda, Smart, Ssangyong, Subaru, Suzuki, Tesla, Toyota, Volkswagen, Volvo